Robots de Configuración Mezclada o SCARA (RRP)

La característica principal es el uso de dos o tres articulaciones giratorias con ejes verticales. También se les denomina robots de configuración giratorios-prismáticos. Aunque el robot SCARA tiene una estructura RRP, éste es bastante diferente respecto de la configuración esférica, que tiene la misma estructura. La complejidad de su manejo se sitúa entre la del robot de configuración cartesiana y el robot de configuración rotacional. Se utilizan en trabajos de carga, desplazamiento y descarga de materiales, en aplicaciones de sellado, ensamblaje, y manejo de máquinas-herramientas.